Develata's Space

Appearance

科技新闻 2025-12-9 ​

涵盖 Linux 内核、新架构、芯片突破、网络系统等硬核技术动态。 (共 5 篇)

Kinodynamic Motion Planning for Collaborative Object Transportation by Multiple Mobile Manipulators ​

该研究提出一种用于多移动机械臂在动态环境中协同搬运物体的运动学动力学规划技术。它结合全局路径规划与局部在线轨迹生成，通过新算法检测狭窄区域，并以滚动时域方式最小化控制力。该技术考虑了运动学动力学约束及动静态障碍，联合规划移动基座和机械臂，并采用凸锥方法避免自碰撞，经仿真和硬件实验验证高效。

Parameter Optimization in Trajectory Planning via Differentiable Convex Programming ​

  • Tags: 数学理论 重大科技突破 AI必看

  • Source: ArXiv_Math_OC | 阅读原文

这篇论文提出了一种可微分的序列凸规划（DSCP）框架，通过将可微分凸优化与序列凸规划相结合，实现了轨迹规划中参数的端到端优化，通过推导二阶锥规划解的一阶敏感性关系获得精确梯度，显著提高了数值性能、收敛行为和设计效率，为航空航天轨迹规划中的飞行器设计、任务优化和超参数选择提供了强大工具。

A Dual-Mode Framework for Mean-Field Systems: Model-Based Control with Jump Diffusions and Model-Free Reinforcement Learning ​

  • Tags: 数学理论 AI必看

  • Source: ArXiv_Math_OC | 阅读原文

这篇论文提出了一个双模态框架，结合模型化控制（含跳跃扩散）与无模型强化学习，以解决平均场系统的鲁棒控制问题，为交互粒子系统控制器设计提供了系统性方法。

Periodic Spaces ​

  • Tags: 软件工程 数学理论

  • Source: HackerNews | 阅读原文

文章介绍了SDF（有符号距离函数）中的域重复技术，它能通过每条光线仅评估一个形状的原理，实时渲染出看似无限的复杂形状，并支持软阴影等高级图形效果。

欧盟调查谷歌AI内容使用 评估是否违反竞争规则 ​

  • Tags: 国际局势 网络技术 AI必看

  • Source: Zaobao_Realtime | 阅读原文

欧盟委员会已对谷歌利用网络内容支持其AI服务的行为启动调查，评估其是否违反竞争规则，重点审查内容使用条款的公平性及补偿。此举是欧盟加强对美国科技巨头监管的最新例证，并引发美方强烈反应。