Develata's Space

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AI & ML 2026-1-31 ​

NVIDIA推出机器人控制新政策，梅赛德斯-奔驰发布基于DRIVE AV的L4级自动驾驶S-Class；Omniverse推动物理AI模型发展；ExecuTorch与Arm合作加速设备端推理；GeForce NOW拓展至Linux平台，赋能跨系统游戏体验。

Introducing NVIDIA Cosmos Policy for Advanced Robot Control 92 ​

  • Tags: 大模型 机器人控制 世界模型 扩散模型 视觉-运动控制

  • Source: HuggingFace | 阅读原文

[摘要]
Cosmos Policy通过将机器人动作、状态与成功度编码为视频隐变量，基于预训练世界模型实现统一的视觉-运动控制与规划，显著提升机器人操作性能。

Mercedes-Benz Unveils New S-Class Built on NVIDIA DRIVE AV, Which Enables an L4-Ready Architecture 92 ​

  • Tags: L4自动驾驶 NVIDIA DRIVE AV 梅赛德斯-奔驰 人工智能汽车 端到端AI

  • Source: NVIDIA_Blog | 阅读原文

[摘要]
梅赛德斯-奔驰与NVIDIA合作推出面向AI时代的L4级自动驾驶S-Class，基于DRIVE Hyperion架构与全栈DRIVE AV软件，实现安全优先的端到端自动驾驶体验。

Into the Omniverse: Physical AI Open Models and Frameworks Advance Robots and Autonomous Systems 87 ​

  • Tags: OpenUSD 物理AI 数字孪生 自动化 机器人 大模型

  • Source: NVIDIA_Blog | 阅读原文

[摘要]
NVIDIA推出基于OpenUSD的物理AI开源栈，整合仿真、训练与部署全链路工具，支持人形机器人与自动驾驶系统开发，实现从数字孪生到边缘部署的无缝衔接。

Accelerating On-Device ML Inference with ExecuTorch and Arm SME2 87 ​

  • Tags: 移动AI 交互式分割 Arm SME2 ExecuTorch XNNPACK 模型部署

  • Source: Pytorch_Blog | 阅读原文

[摘要]
SqueezeSAM结合Arm SME2指令集与ExecuTorch推理框架，在移动端实现高达3.9倍的图像分割速度提升，推动高效、实时的交互式图像分割落地。

GeForce NOW Brings GeForce RTX Gaming to Linux PCs 65 ​

  • Tags: 云游戏 Linux GPU虚拟化 GeForce NOW RTX DLSS

  • Source: NVIDIA_Blog | 阅读原文

[摘要]
GeForce NOW推出原生Linux客户端Beta版，支持Ubuntu 24.04及以上系统，实现云上RTX 5080级性能直连，最高达5K/120fps或1080p/360fps，赋能Linux桌面玩家无缝体验高端云游戏。